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PCB(印刷电路板)设计
印刷电路板使用蚀刻的铜通道连接电气组件, 并且还为机械手电路提供了机械强度。 PCB由多层有机和无机介电材料组成。 汇总到流程图中的整体PCB设计流程如下所示：- Eagle软件用于生成电路布局。在PCB中, 铜线用于导电板上。预定义的走线...
机器人技术 第2页
机器人历史介绍
本文概述 首次使用”机器人”一词 机器人学的三定律 第一台工业机器人：UNIMATE 首次使用”机器人”一词 机器人一词最早是由捷克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)在1920年发行...
手势控制机器人设计实例
本文概述 工作中 所需硬件 所需软件 加速度传感器 变送器框图 接收器框图 施工 在控制机器人的许多应用中, 当涉及到具有远程或许多不同开关的控制机器人的一部分时, 这是相当困难和复杂的。在该领域中的工业机器人, 外科手术的医学应用, 军事...
机器人运动原理详解
本文概述 腿运动 轮式机车 滑行/滑行运动 运动是从一个地方移动到另一个地方的方法。使机器人能够在其环境中移动的机制称为机器人运动。 运动的类型很多： 轮式 有腿的 履带防滑 腿式和轮式运动的结合 腿运动 它具有一, 二, 四和六支腿的多样...
Eagle避障机器人设计实例
本文概述 工作中 所需硬件 所需软件 电路图 源代码 避障机器人是移动机器人的重要组成部分。避障是用于检测机器人或任何车辆的路径中是否存在物体的任务。 避障机器人是一种智能设备, 用于保护机器人免受任何物理损坏。它会自动感应并克服其路径上的...
直线跟随机器人设计实例
本文概述 什么是直线追随者 直线跟随器机器人的要求 所需硬件 所需软件 框图 算法 电路图 什么是直线追随者 直线跟随器机器人是可以遵循路径的自主机器。该路径在黑色表面上看起来像是白线(反之亦然), 也可以作为磁场不可见。 直线跟随器机...
基于DTMF的移动控制机器人设计实例
本文概述 工作中 所需硬件 所需软件 电路图 施工 通常, 无线控制机器人使用RF电路, 其缺点是频率范围有限, 工作范围有限和控制受限。 在机器人控制中使用手机可以克服这些限制。它具有工作范围与服务提供商的覆盖范围一样大, 控制可靠, 不...
机器人的组成介绍
考虑显示机器人不同组件的机器人结构： 考虑机器人技术的关键组成部分是： 电源-机器人的工作电源由电池, 液压, 太阳能或气动电源提供。 执行器-执行器是机器人内部使用的能量转换设备。执行器的主要功能是将能量转换为运动。 电动机(DC / A...
人工智能研究领域介绍
人工智能的工作领域广而广。因此, 在进一步研究之前, 应考虑人工智能领域的繁荣和共同研究领域： 专家系统-在人工智能中, 专家系统用于通过推理知识来解决复杂的问题, 这些知识主要由if-then规则而不是传统的程序代码表示。通常, 专家系统...
机器人和人工智能概念介绍
本文概述 什么是人工智能 人工智能的目标 什么对人工智能有贡献 使用和不使用人工智能(AI)进行编程 人工智能(AI)的应用 随着机器或计算机的发明, 它们执行不同任务的能力呈指数增长。人类已经在各种工作领域中开发了计算机系统的功能, 并且...