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控制系统

控制系统热门面试题合集推荐-srcmini

控制系统热门面试题合集推荐

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下面列出了最常见的控制系统面试问题和答案。 1)系统是什么意思? 当连接的元素数量执行特定功能时, 可以说这组元素构成一个系统, 或者将用于特定任务的各种组件互连称为系统。例如:汽车。 2)控制系统是什么意思? 使用控制回路来管理, 调节或...

控制系统教程目录

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控制系统入门介绍 控制系统分类 物理系统的数学建模和表示 控制系统的传递函数 控制系统框图 控制系统信号流图(SFG) 梅森的增益公式 线性时不变(LTI)系统的瞬态和稳态分析 一阶系统的时间响应 二阶系统的时间响应 劳斯·赫维兹准则 P、...

状态空间模型

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本文概述 状态空间技术的优势 电气系统的状态空间表示 解 确定系统状态的过程称为状态变量分析。 状态空间技术的优势 该技术可用于线性或非线性, 时变或时不变系统。 在无法应用拉普拉斯变换的情况下更容易应用。 n阶微分方程可表示为一阶“ n”...

P、PI和PID控制器-srcmini

P、PI和PID控制器

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本文概述 自动控制器 工业自动控制器的组成 根据控制动作将工业控制器分类为 比例控制行动 整体控制行动 衍生控制动作 基本控制动作和控制器简介 自动控制器 将工厂输出的实际值与所需值进行比较的设备称为自动控制器。它确定系统的偏差并产生将偏差...

劳斯·赫维兹准则-srcmini

劳斯·赫维兹准则

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本文概述 Routh-Hurwitz标准声明 稳定性的必要但不充分的条件 Routh- Hurwitz标准的优点 Routh-Hurwitz标准的局限性 劳斯·赫维兹准则 例 解 在讨论Routh-Hurwitz标准之前, 我们将首先研究稳...

二阶系统的时间响应-srcmini

二阶系统的时间响应

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本文概述 二阶系统的瞬态响应规范 示例-1 解 在上述传递函数中, 分母中“ s”的幂为二。因此, 上述传递函数是二阶的, 因此将该系统称为二阶系统。 具有阶跃的二阶系统的时间响应 从等式1 对于单位步进, 输入为 现在考虑上式的反拉普拉斯...

一阶系统的时间响应

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在上述传递函数中, “ s”的幂是分母中的1。这就是为什么上述传递函数是一阶的, 并且该系统被称为一阶系统的原因。 输入为单位阶跃时的一阶系统的响应- 对于单位步长 现在, 上式的部分分数为: 取上述方程的反拉普拉斯为: 其中, T是系统的...

线性时不变(LTI)系统的瞬态和稳态分析

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本文概述 时间响应分析 注意 测试输入信号以进行瞬态分析 步进功能 斜坡功能 抛物线函数 脉冲功能 时间响应分析 当任何系统的能量状态受到干扰, 并且干扰发生在输入, 输出或两端时, 则需要一段时间才能从一种状态更改为另一种状态。从一种状态...

梅森的增益公式

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信号流图的输入变量和输出变量之间的关系由梅森的增益公式给出。 为了确定整个系统, 增益由下式给出: 哪里, Pk =第K个前向路径的前向路径增益。 ∆ = 1-[所有单个回路的回路增益总和] + [两个非接触回路的所有可能的增益乘积之和] ...

控制系统信号流图(SFG)-srcmini

控制系统信号流图(SFG)

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本文概述 SFG中使用的术语 SFG的构建和梅森增益公式 例 简介:简化框图是确定控制系统传递函数的绝佳方法。但是, 在复杂的系统中, 这是非常困难且耗时的过程, 这就是为什么S.J Mason开发了另一种方法, 即SFG的原因, 该方法以...