WordPress-如何获取当前菜单中所有页面的ID？

我正在建立一个单页滚动的wordpress主题, 并且我希望能够创建一个简单的循环, 该循环基本上将获取当前菜单中的页面ID, 然后吐出内容。

给定ID, 我已经知道如何吐出页面的内容, 但是我不知道从当前菜单中获取所有ID的正确方法是什么。

有什么建议么？

#1

弄清楚了：

$menuItems = wp_get_nav_menu_items('main-menu');
foreach($menuItems as $page) {
    $post = get_post($page->object_id);
    $content = apply_filters('the_content', $post->post_content);
    echo $content;
}