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机器人面试问题

下面列出了最常见的机器人面试问题和答案。

1)你对机器人技术一词有什么了解?

机器人技术是工程和科学的结合分支, 致力于研究智能机器人的开发, 操作和控制。机器人技术是人工智能的一部分。

机器人技术用于开发可以以非常有效的方式执行复杂的人工任务的机器。


2)什么是机器人?

机器人是一种可编程机器, 能够自动, 精确, 高效地完成复杂的任务。机器人可以在外部或内部输入的引导下执行任何工作。

机器人可以设计得像人类一样, 也可以设计成外观相似的标准机器。


3)哪个是第一个工业机器人?

第一个工业机器人是” Unimate”。它是由美国发明家George Devol在1950年制造并在1954年使用的。它的生产是用于从装配线运输压铸件, 然后在车身上进行焊接。


4)机器人定律是什么?

作者艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)给出的”机器人三定律”也称为”阿西莫夫定律”。以下是这三个定律:

  1. 第一定律:机器人不得伤害人类, 也可以通过无为而造成伤害。
  2. 第二定律:机器人必须服从人类的命令, 除非这些命令会与第一定律发生冲突。
  3. 第三定律:机器人必须保护自己的存在, 只要这种保护与第一定律或第二定律不冲突。

之后, 阿西莫夫还添加了另一条法律, 该法律在其他法律之前:

零法则:机器人可能不会伤害人类, 也可能无所作为而使人类受到伤害。


5)列出可以应用机器人技术的区域的名称?

现在, 一天的机器人技术可以应用于大多数领域, 以最高精度和更少的时间提供高效的工作。因此, 这里概述了在日常生活中也可以应用机器人的领域。

  • 军事区
  • 工业区
  • 农业产业
  • 国内地区
  • 医疗领域
  • 研究成果

6)你对”类人机器人”了解什么?

整体上看起来像人体的机器人被称为人形机器人。类人机器人可以具有具有这些特征的人脸表情。人形机器人有两种类型, 分别类似于男性和女性:

  • Android Humanoid:它们的制造类似于男性身体
  • Gynoids人形生物:它们被制成类似于女性的身体。

类人机器人是完全可以与人类互动并可以根据周围环境做出反应的自动机器人。

索菲亚(Sophia)是第一个获得人文身份的人形生物, 他也从沙特阿拉伯的国家获得了国籍。


7)机器人技术的基本方面是什么?

创建机器人的机器人技术的基本方面如下:

  • 电气/电子组件-机器人需要电气和电子组件, 例如电源, 传感器, 微控制器和电动机电路。
  • 机械设备-机器人需要机械设备才能成型或设计机器人的身体
  • 计算机程序-机器人技术还包括向机器人提供指令的计算机程序, 这些指令是什么类型的任务, 什么时候应该完成, 应该如何完成等。RoboML, ROBOFORTH, XRCL和可视化编程是编程语言在机器人中使用。

8)机器人由什么组成?

机器人的基本组件如下:

  • 电源-电源是任何设备或机器运行的主要组件。因此, 机器人还从电源中获取能量来执行任务。它可以由电池, 液压, 太阳能或气动电源提供。
  • 执行器-执行器是将能量转换为运动的设备。
  • 电动机(DC / AC)-电动机用于将电能转换为机械能。大多数机器人都使用这些电机为其零件提供各种类型的运动。便携式机器人中使用的无刷和有刷直流电机, 以及工业机器人中使用的交流电机。
  • 传感器-传感器用于感应周围的变化并产生信号。因此, 机器人还配备了各种类型的传感器来检测环境并做出相应的响应。
  • 控制器-控制器是机器人的大脑, 它控制并协调机器人的所有部分。借助控制器, 机器人可以执行所有分配的任务。微处理器是控制器的核心部分, 其将各种信号作为输入并生成相应的输出信号。

9)为什么我们在行业中使用机器人?

在工业中使用机器人的原因如下:

  • 机器人可以在工业中使用, 因为机器人可以以最高的精度和效率执行任务。
  • 机器人可以24/7全天候操作以继续生产。
  • 机器人可以在行业中执行一些危险的任务。
  • 机器人在行业中具有成本效益。

10)什么是AI?为什么我们要在机器人中实现AI?

人工智能是一种可以开发能够做出反应并像人类一样工作的智能设备的技术。人工智能包括:

  • 语音识别
  • 学习
  • 解决问题
  • 规划

机器人中AI的实现使机器人可以执行复杂的任务, 并且可以感知环境并做出相应反应。


11)机器人中使用哪些类型的传感器?

机器人中可以使用以下传感器:

光线传感器-光线传感器检测光线并产生电压差, 该电压差等于落在传感器上的光强度。

机器人技术中使用的两个主要的光传感器是:

  1. 光伏电池
  2. 光敏电阻传感器

声音传感器-这种传感器是麦克风, 可以检测声音并返回等于声音水平的电压差。声音传感器的示例是:通过鼓掌指导机器人。

温度传感器-温度传感器可感应周围温度的变化。它提供的电压差等于发生的温度变化。

温度传感器IC的示例为LM34, LM35, TMP35, TMP36和TMP37。

接近传感器-接近传感器可以感应到附近的任何物体, 而无需任何物理接触。以下是机器人技术中使用的接近传感器的类型:

  1. 红外(IR)收发器
  2. 超声波传感器
  3. 光敏电阻传感器

加速度传感器-加速度计是一种检测加速度并可以相应倾斜的设备。

导航传感器-这些是用于识别机器人位置的传感器。一些导航传感器是:

  1. GPS(全球定位系统)
  2. 数字电磁罗盘
  3. 本土化

12)什么是机器人运动?

机器人运动是机器人用来将自己从一个地方运输到另一个地方的一组方法。以下是各种类型的机器人运动:

  • 步行
  • 跑步
  • 滚动
  • 跃迁
  • 游泳的
  • 冰虫
  • 杂种

13)什么是自主机器人?

一种可以自主执行任何任务的机器人称为自主机器人。自主机器人无需人工干预即可按自己的决定工作。


14)什么是”人机交互”?

人机交互是定义机器人与人之间的交互或交流的研究领域。 HRI给出了”机器人的三定律”, 它定义了人与机器人之间的安全交互。


15)如何从机器人传感器向机器人控制器发送信息?

我们可以通过信号将任何信息从机器人传感器发送到机器人控制器。


16)机器人技术中的气动系统是什么?

气动系统用于通过使用压缩气体来驱动机器。在机器人中, 伺服马达和电动马达可以由气动系统代替。

气动系统包括一个可以上下移动以产生压力的气缸活塞。


17)命名机器人的基本单元, 该基本单元可以进行编程以向机器人发出指令?

控制器是机器人的基本单元, 可以对其进行编程, 并且可以给出执行各种任务的所有类型的指令。


18)机器人的自由度是多少?如何确定?

机器人技术中的自由度定义了机器人机械部件的运动自由度。它定义了机器可以移动的模式。

自由度可以确定为机器人底座, 手臂和末端执行器中可移动关节的数量。


19)PROLOG在人工智能中使用什么?

  • PROLOG是”编程逻辑”的缩写。
  • PROLOG是主要用于人工智能的高级编程语言, 它由规则和事实列表组成
  • PROLOG被称为声明性编程语言

20)什么是LISP?

  • LISP代表列表编程
  • LISP主要用于人工智能, 因为它可以高效地处理符号信息。

21)机器人的运动轴是什么?

  • 手腕旋转
  • X-Y坐标运动
  • 肘部旋转

22)你通过数控了解什么?

数控是借助计算机或指令集控制机器的过程。

借助数控, 我们可以使机器自动化。


23)什么是伺服控制机器人?

伺服控制机器人是在伺服机构上工作的机器人。伺服控制机器人由信号处理的伺服电机组成。伺服控制的机器人可以加速, 这意味着这些机器人可以在不同点改变速度。


24)高度使用机器人的行业名称是?

汽车工业是高度使用机器人进行生产的行业。


25)机器人中的执行器是什么?

执行器是将电能转换为机械能的机电设备。执行器可以在机器人的每个部分中产生运动。


26)工业机器人中使用哪种类型的电动机?

有各种类型的电机可用, 但是我们可以根据区域的用途为机器人选择电机。所使用的电机将取决于使用机器人的方式和位置。但是有一些常见的电机可用于工业机器人:

  • 伺服马达
  • DC / AC马达
  • 步进马达
  • 皮带传动马达
  • 手臂适应电机。

27)机器人技术中的连续路径控制是什么?

当我们对机器人进行编程以使其实际在轨迹或不规则路径中物理移动时, 这种控制类型在机器人技术中称为连续路径控制。


28)如果我们要添加两个数字a和b, 那么如何用LISP语言编写呢?

如果我们想将两个数字a和b相加, 则可以用LISP语言将其写为(+ a b)。


29)LISP中的功能(副本列表<列表>)有什么用途?

此函数用于返回已定义列表的副本。


30)机器人技术的未来是什么?

在以下领域中, 未来可以广泛使用机器人

  • 机器人可以用于电子商务
  • 可以通过基于云的软件来提升机器人技术, 该软件将定义机器人中的新技能
  • 机器人技术的用途远不止行业。
  • 机器人技术可用于医疗领域

31)什么是工业机器人?解释各种类型的工业机器人?

工业机器人是主要用于工业制造和生产的那些机器人。

根据工作的不同, 有多种类型的机器人在多个领域中使用, 以下是一些工业机器人的说明:

  1. 直角坐标:直角坐标机器人应用直角坐标系(X, Y和Z)。这些类型的机器人具有三个线性关节。它们还可以具有可以提供旋转运动的腕部。
  2. 极地:极地机器人是一种类型的机器人, 可以由带有升降枢轴的旋转基座组成。极地机器人只有一只手臂可以执行各种任务。
  3. SCARA:SCARA代表”选择性合规性装配机械臂”。 Sacra机器人可以垂直运动三个线性运动。它固定在Z轴上, 在XY轴上灵活。
  4. Delta:这些机器人是蜘蛛形状的, 具有与万向节相连的平行臂。
  5. 圆柱型:圆柱型机器人具有用于旋转事务的旋转关节和用于执行线性运动的棱柱形关节。
  6. 铰接式:铰接式机器人具有旋转关节, 范围从简单的两个关节结构到具有10个或更多关节的复杂结构。

32)什么是微控制器?机器人技术中微控制器的用途是什么?

微控制器是嵌入式系统中使用的小型可编程集成芯片。它由处理器, 带有I / O外设的内存组成。

在机器人技术中, 微控制器用作机器人的”大脑”。它控制机器人执行的所有动作。它还向机器人发出指令以执行任何任务。


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