PCB(印刷电路板)设计

印刷电路板使用蚀刻的铜通道连接电气组件, 并且还为机械手电路提供了机械强度。 PCB由多层有机和无机介电材料组成。

汇总到流程图中的整体PCB设计流程如下所示：-

Eagle软件用于生成电路布局。在PCB中, 铜线用于导电板上。预定义的走线减少了接线, 因此减少了由于失去连接而引起的故障。

PCB设计所需的材料

• 激光打印机
• 投影仪(OHP)板或蜡纸。
• 电熨斗
• 两个塑料托盘
• 钢丝绒
• PCB /铜板
• 黑色永久性记号笔
• 打孔机
• 蚀刻液(氯化铁)

因此, 通过使用以上材料组合, 设计了机器人所需的电子硬件。