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机器人的组成介绍

考虑显示机器人不同组件的机器人结构:

机械手1的组件

考虑机器人技术的关键组成部分是:

Robot2的组件
  • 电源-机器人的工作电源由电池, 液压, 太阳能或气动电源提供。
  • 执行器-执行器是机器人内部使用的能量转换设备。执行器的主要功能是将能量转换为运动。
  • 电动机(DC / AC)-电动机是机电组件, 用于将电能转换为等效的机械能。在机器人中, 电动机用于提供旋转运动。
  • 传感器-传感器提供有关任务环境的实时信息。机器人配备了触觉传感器, 它可以模仿人类指纹触摸接收器的机械特性, 并且视觉传感器用于计算环境深度。
  • 控制器-控制器是机器人的一部分, 可以协调机械系统的所有运动。它还通过各种传感器接收来自即时环境的输入。机器人控制器的心脏是与输入/输出和监视设备链接的微处理器。控制器发出的命令激活运动控制机构, 该机构由各种控制器, 执行器和放大器组成。
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