控制系统分类

可以以多种方式对控制系统进行分类。一些流行的分类是：

线性和非线性系统

线性系统：当且仅当它同时具有同质性和叠加属性时, 该系统才称为线性系统。叠加意味着输入r1（t）给出输出c1（t）, 另一个输入r2（t）给出输出c2（t）。如果两个输入一起应用, 那么输出将是两个输出的总和：

r1(t) + r2(t) = c1(t) + c2(t)

如果我们的输入输出关系是一条穿过原点的直线, 那么系统将遵循叠加属性。穿过原点的直线表示零（0）输入的输出为零（0）。

如果输入在任何系统K时间从r1（t）到Kr1（t）都增加, 那么输出的幅度也从c1（t）到Kc1（t）也增加, 那么该特性被称为同质性。此属性是系统线性的必要条件。

非线性系统：非线性系统不满足叠加原理或同质性, 或者它的输出与输入不成正比。在这里, 非线性系统的稳定性取决于系统的输入和初始状态。

在线性系统中, 如果输入为正弦波并开始增加, 则输出也将增加, 但形式将保持不变。

但是, 在非线性系统中, 形式可能会随输入幅度的变化而变化。这意味着如果输入为正弦曲线, 则输出为非正弦曲线, 即非线性系统。

参数随时间变化的系统称为时变控制系统, 参数不随时间变化的系统称为时不变控制系统。

在连续系统中, 所有系统变量都是连续时间变量“ t”的函数。它们在任何时候都不依赖时间, 因此被称为连续数据控制系统。

在离散数据控制系统中, 如果信号不是随时间连续变化, 而是呈脉冲形式, 则该受控系统称为离散数据控制系统。

它有两种类型

如果信号为脉冲数据形式, 则该系统称为采样数据控制系统。下图显示了抽样表格。

如果信号为数字代码形式, 则该系统称为数字控制系统。

如果在任何系统中输入都不随时间变化, 那么输出也将不随时间变化, 这种系统称为静态系统。例如, 具有电阻的电路。

如果即使输入恒定, 系统的输出也是时间的函数, 则该系统称为动态系统, 如R, L, C电路, 因为电感和电容是能量存储设备。